算法一：深度信息提取 其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。 机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标，双目视觉技术中更为重要的工作是对图像执行匹配，首